Woody (stemt af Tom Hanks) lever livet. Træk-mot-sækken-kaptajnsdukker har normalt ikke det så godt, men som Andy's yndlingslegetøj styrer Woody legestuen. Hans venner elsker og respekterer ham — konkret piggy bank Hamm (John Ratzenberger), den temperamentfulde Mr. Potato Head (Don Rickles), den altid trofaste højre hånd Slinky Dog (Jim Varney), den ængstelige plastdinosaure Rex (Wallace Shawn), den dejlige Bo Peep (Annie Potts) og den pligtopfyldende sergent hos Andy's Green Army Men (R. Lee Ermey) — og hans ejer har skrevet hans navn på bunden af Woodys støvle, en avundelsesværdig ære i legetøjsverdenen. Reglerne er simple: aldrig få Andy til at vide, at legetøjet i virkeligheden bare spiller død, når børn nærmer sig, og få drengen til at være så glad som muligt. Men det hele ændrer sig ved Andys fødselsdagsfest, da hans mor køber ham den hotteste nye actionfigur på markedet, Buzz Lightyear (Tim Allen). Tjener øjeblikkelig kærlighed, gør Buzz Woody jaloux, især når den lange cowboy indser, at rymmester-rangeren ikke har nogen anelse om, at han faktisk bare er et barns legetøj. Da Andy forbereder sig på at vælge et legetøj til at tage med på en lang tur, forsøger Woody at skubbe Buzz ud af løbet, kun for ved et uheld at få ham ud af vinduet. Nu, med sine venner overbevist om, at han forsøgte at myrde den nye fyr, beslutter Woody modvilligt at hente Buzz og genskabe fred og orden i Andy's rum.