Uden strapser, uden fjender og uden frygt er Lancelot den perfekte kriger. Han kommer til Camelot ikke for ære eller ridderlighed, selvom han finder begge dele, men for kærligheden til den ene kvinde, han ikke kan få, den smukke og ærefulde Lady Guinevere af Lyonesse. Guinevere har lovet at gifte sig med King Arthur ikke kun fordi hans hær vil beskytte hendes land, men fordi hun virkelig elsker ham for hans kloge og milde væsen. Mens hun gør sig klar til at træde ind i Camelot som dets nye dronning, vækker et tilfældigt møde med Lancelot konflikterede og stærke følelser i hende. For Arthur repræsenterer hun en chance i livet for sand kærlighed og en elsket dronning for hans kongerige. Ligeledes kommer kongen til at se Lancelot som besiddende den ære og det mod, der kendetegner en ægte Ridder. Han byder dem begge velkommen i sin by og i sit hjerte, uden at forudse hvordan hans store evne til kærlighed og tillid åbner dørene for hans forræderi.