Efter ødelæggelsen af Death Star fortsætter det Galactic Empire med at forfølge Rebel Alliance. Efter oprørets nederlag på isplaneten Hoth rejser Luke til planeten Dagobah for at træne med Jedi Mester Yoda, som har levet i skjul siden Republikens fald. I et forsøg på at få Luke til at skifte til den mørke side, lokker Darth Vader den unge Skywalker i en fælde i Cloud City i Bespin.