Woody (gesprochen von Tom Hanks) führt das Leben eines Traumdufts. Zugschnapp-Dolls aus Holz mit Zugschnur haben es normalerweise nicht so gut, aber als Lieblingsspielzeug von Andy regiert Woody das Spielzimmer. Seine Freunde lieben und respektieren ihn — ganz sachlich Hamm (John Ratzenberger), der mürrische Mr. Potato Head (Don Rickles), der stets loyale rechte Hand Mann Slinky Dog (Jim Varney), Rex, der anxietätbelastete Kunststoff-Dinosaurier (Wallace Shawn), die reizende Bo Peep (Annie Potts) und der pflichtbewusste Sergeant der Green Army Men von Andy (R. Lee Ermey) — und sein Besitzer hat seinen Namen in die Sohle von Woodys Stiefel geschrieben, eine beneidenswertes Ehrenzeichen in der Spielzeugwelt. Die Regeln sind einfach: Andy niemals wissen lassen, dass Spielzeuge nur so tun, als würden sie spielen, wenn Kinder in der Nähe sind, und den Jungen so glücklich wie möglich halten. Doch das ändert sich alles bei Andys Geburtstagsfeier, als seine Mutter ihm die heißeste neue Actionfigur auf dem Markt kauft: Buzz Lightyear (Tim Allen). Sofort beliebt, macht Buzz Woody eifersüchtig, besonders als der schlaksige Cowboy merkt, dass der Space Ranger keine Ahnung hat, dass er tatsächlich nur ein Spielzeug eines Kindes ist. Als Andy sich darauf vorbereitet, ein Spielzeug für eine lange Reise auszuwählen, versucht Woody Buzz aus dem Rennen zu kicken, stolpert allerdings und wirft ihn aus dem Fenster. Nun, da seine Freunde überzeugt sind, er habe den Neuen getötet, macht sich Woody widerwillig daran, Buzz zu holen und Frieden und Ordnung in Andys Zimmer wiederherzustellen.