Captain Malcolm Reynolds, kovaksuinen veteraani galaktisen sisällissodan hävinneellä puolella, joka nyt elättää itsensä pienillä rikoksilla ja kuljetuksilla aluksellaan Serenity. Hän johtaa pientä, eklektistä miehistöä, joka on hänen viimeinen perheensä kaltaisuus – riitaa, kapinointia ja kiittämätön, mutta lojaali toisiaan kohtaan. Kun Mal ottaa kahdeksi uudeksi matkustajaksi – nuori lääkäri ja hänen epävakaa, telepaattinen siskonsa – hän saa paljon enemmän kuin oli odottanut. Parivaljakko on liittovaltion hallitseman galaksin pakolaisia, jotka eivät säästä mitään saadakseen tytön takaisin. Miehistö, joka ennen oli tottunut kulkemaan galaksin laidoilla huomaamattomana, huomaa olevansa kiinnijäänyt sekä Universaali Liittojen vastustamattoman sotakoneiston että Reaverien kauhistuttavan, kannibalistisen raivon väliin, jotka vaeltavat avaruuden reunan yli. Etsittyinä hyvin erilaisten vihollisten toimesta he alkavat ymmärtää, että suurin vaara voi olla itse Serenitylla.