Tarun "The Sword in the Stone" kertoo nuoresta Arthurista (ääninäyttelyssä varsin selvästi kolmen eri näyttelijän: Rickie Sorenson, Richard Reitherman ja Robert Reitherman), kaksitoistavuotiaasta orvosta, joka ei tiedä olevansa kuolleen kuninkaan Uther Pendragonin poika. Utherin kuolema on jättänyt valtaistuimen tyhjäksi ja vienyt Englannin Keskiajan pimeyteen. Kaikki muuttuu kuitenkin oletetun sattumanvaraisen kohtaamisen jälkeen velho Merlinin (Karl Swenson) kanssa, ovelan vanhan velho, joka päättää ohjata Arthurin Sauriin kiven ja Saurin valtakunnan tarinassa – tarunihmeelliseen miekkaan, jonka voi valloittaa vain seuraava kuningas. Mutta ensiksi Merlin, hänelle luotettavan maalarin äännän, pöllö Archimedesin (Junius Matthews) avustuksella, päättää kouluttaa pojan kuntoon ja opettaa Arthurille maailman, tieteen, taikuuden ja ennen kaikkea kohtalon. Valitettavasti pojan kiivas huoltaja Sir Ector (Sebastian Cabot) sekä vanhemman veljen julma kiusaaja Kay (Norman Alden) eivät pidä Merlinistä tai hänen antamastaan huomiosta Arthurille, ja sivuuttavat mahdollisen orvon potentiaalin. Jos Merlin voi voittaa pahan noidan Madame Mim (Martha Wentworth) ja saada Arthurin nyhdän ujutettua miekan kiveen, maan tulevaisuus on kirkas. Jos velho epäonnistuu, tulevaisuus on todellakin synkkä.