Woody (ääninäyttelijänä Tom Hanks) elää parasta aikaa. Johtohihnalla vedettävät cowboy-nuket eivät yleensä ole näin onnellisia, mutta sen omistajan Andyn lempilelun tärkeimpänä leluna Woody hallitsee leikkihuonetta. Hänen ystävänsä rakastavat ja kunnioittavat häntä — totta tosiaan rahan-vasara Hamm (John Ratzenberger), kiukkuinen Mr. Potato Head (Don Rickles), aina uskollinen oikea käsi Slinky Dog (Jim Varney), ahdistuksesta kärsivä muovinen dinosaurus Rex (Wallace Shawn), kaunis Bo Peep (Annie Potts) sekä velvollisuudentuntoinen Andyn Green Army Men -aupion sergeant (R. Lee Ermey) — ja hänen omistajansa on kirjoittanut Woodyn kengän pohjaan hänen nimensä, mitä toy-maailmassa pidetään ihailtavana kunniana. Sääntö on yksinkertainen: ei koskaan paljastaa Andylle, että lelut todellisuudessa kääntelevät posetusta, kun lapset ovat lähellä, ja pitää pojan mahdollisimman onnellisena. Mutta kaikki muuttuu Andyn syntymäpäiväjuhlissa, kun äiti ostaa hänelle kuumimman uuden toimintalelun markkinoilla, Buzz Lightyear (Tim Allen). Syntyy välitön suosio, ja Buzz saa Woodyn kadehtimaan, erityisesti kun hoikka cowboy tajuaa, että avaruuskaartilaisella ei ole aavistustakaan siitä, että hän on oikeasti pelkästään lapsen leikkikappale. Kun Andy valitsee yhden lelun pitkälle matkalle, Woody yrittää pudottaa Buzzin kilpailusta, mutta vahingossa työntää hänet ulos ikkunasta. Nyt, kun hänen ystävänsä ovat vakuuttuneet siitä, että hän yritti tappaa uutta kaveria, Woody kääntää katseensa hankkiakseen Buzzin takaisin ja palauttaakseen rauhan ja järjestyksen Andyn huoneeseen.