Professori John Robinson, hänen vaimonsa Maureen, heidän tyttärensä Judy ja Penny sekä heidän poikansa Will valitaan ensimmäiseksi perheeksi kolonisoimaan ulkoavaruus. Major Don Westin ohjaamana Jupiter 2 kohottaa kurssin kohti Alpha Primea, galaksin ainoaa toista asuttavaa planetaarista. Matkan aikana heidän avaruusaluksensa sabotoidaan arkkivihollinen Dr. Zachary Smithin toimesta, joka aikoo estää heidän suunnitelmansa. Kun Jupiter 2 eksyy vaarallisesti kurssilta, Robinsonin perheen on yhdistettävä voimansa ja käytettävä ainutlaatuisia taitojaan suorittaakseen tehtävänsä tai kohdattava varma kuolema, kun he pysyvät “kadoksissa avaruudessa.”