Il brillante prodigio della robotica Hiro Hamada si trova nelle grinfie di un complotto criminale che minaccia di distruggere la città frenetica e high-tech di San Fransokyo. Con l’aiuto del suo più caro compagno, un robot chiamato Baymax, Hiro si unisce a una riluttante squadra di combattenti per la prima volta a una missione per salvare la loro città.