Woody (rösts av Tom Hanks) lever livet. Drag-dockanerna med tomtemajskägg är inte vanligtvis så bra ställt, men som Andys favoritleksak härskar Woody i lekrummet. Hans vänner älskar och respekterar honom — i stort sett myntskåset Hamm (John Ratzenberger), den grinig Mr. Potato Head (Don Rickles), den ständigt lojala högra handen Slinky Dog (Jim Varney), den ångestfyllda plastdinosaurien Rex (Wallace Shawn), den vackra Bo Peep (Annie Potts) och den plikttrogna sergeanten i Andys Green Army Men (R. Lee Ermey) — och hans ägare har ritat hans namn på botten av Woodys stövel, en beundransvärd heder i leksaksvärlden. Reglerna är enkla: aldrig låta Andy veta att leksakerna egentligen bara låtsas när barnen närmar sig, och få pojken att vara så glad som möjligt. Men allt förändras på Andys födelsedagsfest när hans mamma köper honom den hetaste nya actionfiguren på marknaden, Buzz Lightyear (Tim Allen). Genast blir Buzz omtyckt och Woody blir avundsjuk, särskilt när den långa cowboyen inser att rymdäventyraren inte har någon aning om att han faktiskt bara är ett barns leksak. När Andy förbereder sig för att välja en leksak att ta med på en lång resa, försöker Woody få Buzz ur löpningen, för att av misstag skjuta honom ut genom fönstret. Nu, när hans vänner är övertygade om att han försökte döda den nya killen, ger Woody motvilligt sig ut för att återerövra Buzz och återställa fred och ordning i Andys rum.