Professor John Robinson, hans fru Maureen, deras döttrar Judy och Penny och sonen Will väljs ut att vara den första familjen att kolonisera yttre rymden. Kultival av överbefälhavare Don West, Jupiter 2 lyfter mot Alpha Prime, den enda andra beboeliga planeten i galaxen. På färden saboteras deras rymdskepp av ärkefienden Dr. Zachary Smith, som är fast besluten att stoppa deras plan. När Jupiter 2 farligt avviker från kursen måste Robinson-familjen räcka ut en hand och använda sina unika färdigheter för att fullfölja sitt uppdrag eller möta en säker död medan de förblir "förlorade i rymden."