Efter förstörelsen av Dödsstjärnan fortsätter det Galaktiska Imperiet att jaga Rebel-alliansen. Efter upprorets nederlag på isplaneten Hoth ger sig Luke av till planeten Dagobah för att träna med Jedi-mästare Yoda, som har levt i gömställe sedan republikens fall. I ett försök att omvända Luke till den mörka sidan lurar Darth Vader den unge Skywalker in i en fälla i molnstaden Bespin.