Grandir peut être une route semée d'embûches, et Riley n'échappe pas à la règle lorsqu'elle est déracinée de sa vie du Midwest lorsque son père obtient un nouveau poste à San Francisco. Comme nous tous, Riley est guidée par ses émotions - Joie (Joy), Peur, Colère, Dégoût et Tristesse. Les émotions vivent au Siège, le centre de contrôle à l'intérieur de l'esprit de Riley, où elles l'aident à traverser le quotidien. Alors que Riley et ses émotions peinent à s'adapter à une nouvelle vie à San Francisco, des turbulences éclatent au Siège. Bien que Joie, l'émotion principale et la plus importante de Riley, tente de garder les choses positives, les émotions entrent en conflit sur la meilleure façon d'appréhender une nouvelle ville, une nouvelle maison et une nouvelle école.