Après la mort de Richard Cœur de Lion lors des Croisades, Sir Robin des Bois de Loxley rentre de la guerre chez lui, dans le nord de l’Angleterre. Là, il se heurte au régime oppressif imposé par le nouveau Sheriff de Nottingham, tyrannique. Robin rassemble un groupe de soutiens et met à profit ses impressionnantes compétences à l’arc dans un effort pour libérer le peuple de la corruption et de l’injustice politique.