Après avoir reçu les pouvoirs de guérison d'une fleur magique, la jeune princesse Rapunzel est enlevée du palais au milieu de la nuit par Mère Gothel. Mère Gothel sait que les pouvoirs magiques de la fleur grandissent désormais dans les cheveux dorés de Rapunzel, et pour rester jeune, elle doit enfermer Rapunzel dans sa tour cachée. Rapunzel est maintenant adolescente et ses cheveux ont grandi jusqu’à atteindre une longueur de 70 pieds. La belle Rapunzel a passé toute sa vie dans la tour, et elle est curieuse du monde extérieur. Un jour, le bandit Flynn Rider grimpe jusqu’à la tour et est fait prisonnier par Rapunzel. Rapunzel conclut un accord avec le charmant voleur pour qu’il fasse office de guide afin de se rendre à l’endroit d’où partent les lumières flottantes qu’elle a vues chaque année pour son anniversaire. Rapunzel est sur le point de vivre le voyage le plus excitant et magnifique de sa vie.