Ariel, une sirène enjouée et malicieuse, part à l'aventure comme jamais avec sa meilleure amie, l'adorable Flounder, et le crabe des Caraïbes Sebastian qui chante le reggae à ses côtés. Mais il lui faudra tout son courage et sa détermination pour réaliser ses rêves — et sauver le royaume bien-aimé de son père de la sorcière des mers sournoise, Ursula !