The Sword in the Stone raconte l'histoire de jeune Arthur (doublé de manière assez marquée par trois acteurs différents : Rickie Sorenson, Richard Reitherman et Robert Reitherman), un orphelin de douze ans qui ne réalise pas qu'il est le fils du défunt roi Uther Pendragon, dont la mort a laissé la couronne vide et entraîné l'Angleterre dans les affres du Moyen Âge sombre. Tout change après une rencontre apparemment fortuite avec le sorcier Merlin (Karl Swenson), un vieux sorcier rusé qui prend sur lui de guider Arthur vers The Sword in the Stone ; une épée légendaire qui ne peut être réclamée que par le prochain roi. Mais d'abord, Merlin, avec l'aide de son fidèle hibou Archimedes (Junius Matthews), décide de mettre le garçon au pas, enseignant à Arthur le monde, la science, la magie et, par-dessus tout, le destin. Malheureusement, le gardien querelleur du garçon, Sir Ector (Sebastian Cabot), et le brute de son grand frère plus âgé, Kay (Norman Alden), ne sont pas ravis de Merlin ni de l'attention qu'il porte à Arthur, et rejettent tout potentiel que l'orphelin pourrait avoir. Maintenant, si Merlin peut vaincre la sorcière maléfique Madame Mim (Martha Wentworth) et convaincre Arthur d'en retirer l'épée de la pierre, l'avenir du royaume sera lumineux. Si le sorcier échoue, l'avenir sera sombre, en effet.