Judy Hopps (doublée par Ginnifer Goodwin) veut être officier de police. C’est son seul et unique rêve, mais on lui dit « non » à chaque détour. Elle est trop petite, disent-ils. Aucun lapin n’est jamais entré dans les forces de l’ordre. Ses parents (doublés par Bonnie Hunt et Don Lake) veulent qu’elle continue l’entreprise familiale de culture de carottes. Mais c’est une petite lièvre déterminée, elle passe par l’académie de police, défie les probabilités et non seulement obtient son diplôme, mais décroche le premier rang de sa promotion. Elle part seule, pour la première fois de sa vie, à Zootopia, où elle espère réaliser son rêve de faire tomber les méchants et de maintenir le monde en sécurité pour les animaux de toutes les formes et de toutes les tailles. Malheureusement, on se moque de sa taille. Aucun de ses collègues, y compris son supérieur, Bogo (doublé par Idris Elba), ne croit en ses capacités. Elle est reléguée à la police administrative du stationnement, mais elle devient résolue à être la meilleure agent de stationnement possible. Cela la conduit à une rencontre fortuite avec un renard escroc sournois nommé Nick Wilde (doublé par Jason Bateman). Elle tombe dans son piège mais apprend rapidement la vérité sur qui il est. Elle parvient aussi à s’imposer dans le vrai travail de police : une affaire de disparition. Bogo lui donne 48 heures pour résoudre l’affaire ou rendre son insigne pour avoir désobéi aux ordres. Si elle veut travailler aussi vite, elle aura besoin d’aide. Elle se tourne vers Nick, le faisant chanter pour sa cause. Les deux développent une amitié au fur et à mesure qu’ils démêlent un mystère qui pourrait avoir de graves conséquences et bouleverser l’équilibre harmonieux entre prédateurs et proies.