Lorsqu’un paquet de tigres à dents de sabre veut se venger des humains qui ont tué certains membres tout en protégeant leur progéniture. Lorsqu’ils prévoient d’exécuter leur vengeance, la mère de l’enfant l’emporte et finit par tomber d’une chute d’eau. L’enfant survit et est trouvé par un mammouth laineux morose nommé Manny, et un paresseux maladroit nommé Sid. Maintenant, le tigre (Diego) doit faire semblant d’avoir envie de ramener l’enfant dans sa tribu afin de mener une proie désormais plus grande, Manny, au groupe. En chemin, le trio improbable découvre qu’il n’est pas nécessaire d’être de la même espèce pour former un troupeau.