Les historiens pensent depuis des siècles que le roi Arthur n’était qu’un mythe, mais la légende s’appuyait sur un véritable héros, partagé entre ses ambitions privées et son sens du devoir public. Leader réticent, Arthur ne désire qu’une chose: quitter la Britannia et retourner à la paix et à la stabilité de Rome. Avant qu’il puisse se diriger vers Rome, une dernière mission l’entraîne lui et ses Chevaliers de la Table Ronde, Lancelot, Galahad, Bors, Tristan et Gauvain, à la conclusion que lorsque Rome sera partis, la Grande-Bretagne a besoin d’un roi — quelqu’un capable non seulement de défendre contre la menace actuelle des Saxons invasifs, mais aussi de mener l’île vers une nouvelle ère. Sous la direction de Merlin, un ancien ennemi, et de la belle et courageuse Guenièvre à ses côtés, Arthur devra puiser dans sa force intérieure pour changer le cours de l’histoire.