Après la destruction de l’Étoile de la Mort, le Galactic Empire poursuit l’Alliance rebelle. Après la défaite de la Rébellion sur la planète glacée Hoth, Luke se rend sur la planète Dagobah pour s’entraîner avec le maître Jedi Yoda, qui vit caché depuis la chute de la République. Dans une tentative de convertir Luke au côté obscur, Dark Vador attire le jeune Skywalker dans un piège dans la cité flottante de Bespin.