Senza legami, senza nemici e senza paura, Lancelot è il guerriero perfetto. Viene a Camelot non per gloria o per cavalleria, anche se trova entrambi, ma per l’amore della donna unica che non può avere, la bella e onorevole Lady Guinevere di Lyonesse. Guinevere ha promesso di sposare il re Artù non solo perché il suo esercito proteggerà il suo paese, ma perché lo ama davvero per i suoi modi saggi e gentili. Mentre si prepara ad entrare a Camelot come sua nuova regina, un incontro casuale con Lancelot risveglia dentro di lei emozioni contrastanti e potenti. Per Artù, lei rappresenta una possibilità unica nella vita di vero amore e una regina amata per il suo regno. Allo stesso modo, il re arriva a vedere Lancelot come possedente l’onore e la coraggiosità di un vero Cavaliere. Li accoglie entrambi nella sua città e nel suo cuore, senza prevedere come la sua grande capacità d’amore e fiducia apra le porte al suo tradimento.