Professor John Robinson, seine Frau Maureen, ihre Töchter Judy und Penny und Sohn Will werden ausgewählt, die erste Familie zu sein, die den Weltraum besiedelt. Angetrieben von Major Don West hebt die Jupiter 2 ab zu Alpha Prime, dem einzigen weiteren bewohnbaren Planeten in der Galaxie. Auf dem Weg wird ihr Raumschiff von dem Erzschurken Dr. Zachary Smith sabotiert, der darauf aus ist, ihren Plan zu vereiteln. Als die Jupiter 2 gefährlich vom Kurs abdriftet, müssen die Robinsons zusammenstehen und ihre einzigartigen Fähigkeiten nutzen, um Mission abzuschließen oder den sicheren Tod zu riskieren, während sie im Weltraum „verloren“ bleiben.