Sans liens, sans ennemis et sans peur, Lancelot est le guerrier parfait. Il vient à Camelot non pour la gloire ou la chevalerie, bien qu’il trouve les deux, mais pour l’amour de la seule femme qu’il ne peut avoir, la belle et honorable Lady Guinevere of Lyonesse. Guinevere a promis d’épouser le roi Arthur non seulement parce que son armée protègera son pays, mais parce qu’elle l’aime vraiment pour ses manières sages et douces. Alors qu’elle se prépare à entrer à Camelot en tant que nouvelle reine, une rencontre fortuite avec Lancelot éveille en elle des émotions conflictuelles et puissantes. Pour Arthur, elle représente une opportunité unique de trouver le vrai amour et une reine bien-aimée pour son royaume. De même, le roi en vient à voir en Lancelot l’honneur et le courage d’un véritable Chevalier. Il les accueille tous deux dans sa cité et dans son cœur, sans prévoir que son grand capacity pour l’amour et la confiance ouvre les portes à sa trahison.