Woody (con la voz de Tom Hanks) está viviendo la vida buena. Las muñecas vaqueras con cordón no suelen estar tan bien, pero como el juguete favorito de su dueño Andy, Woody manda en la sala de juegos. Sus amigos lo quieren y lo respetan — la alcancía de cerdito Hamm (John Ratzenberger), el gruñón Mr. Potato Head (Don Rickles), el leal mano derecha Slinky Dog (Jim Varney), el dinosaurio de plástico ansioso Rex (Wallace Shawn), la encantadora Bo Peep (Annie Potts) y el diligente sargento de los Green Army Men de Andy (R. Lee Ermey) — y su dueño ha garabateado su nombre en la suela de la bota de Woody, un honor envidiable en el mundo de los juguetes. Las reglas son simples: nunca dejar que Andy se dé cuenta de que los juguetes solamente hacen como si estuvieran muertos cuando los niños se acercan, y mantener al niño lo más feliz posible. Pero todo cambia en la fiesta de cumpleaños de Andy cuando su madre le compra la figura de acción más popular del mercado, Buzz Lightyear (Tim Allen). Gana afecto instantáneo, Buzz hace que Woody sienta celos, especialmente cuando el esbelto vaquero se da cuenta de que el guardián espacial no tiene idea de que en realidad es solo un juguete de un niño. Mientras Andy se prepara para elegir un juguete para llevar en un largo viaje, Woody intenta sacar a Buzz de la carrera, solo para propinarle un golpe que lo saca por la ventana por accidente. Ahora, con sus amigos convencidos de que intentó matar al nuevo muchacho, Woody, a regañadientes, se propone recuperar a Buzz y restaurar la paz y el orden en la habitación de Andy.