Il y a 20 ans, Don Diego de la Vega a combattu avec succès l'oppression espagnole en Alta California en tant que héros romantique légendaire, Zorro. Incarcéré pendant deux décennies, il doit désormais trouver un successeur pour arrêter Don Rafael Montero — l'ancien puissant gouverneur espagnol de l'Alta California qui a coûté à de la Vega sa liberté, sa femme, Esperanza, et sa fille, Elena — qui envisage d'acheter la Californie au président du Mexique, General Santa Anna. Alejandro Murrieta, un bandit au passé tourmenté, est transformé par Don Diego en un nouveau Zorro qu'il espère aidera à déjouer les plans de Montero une bonne fois pour toutes. Suivant l'histoire héroïque de ces relations hautement chargées, le récit suit le nouveau Zorro alors qu'il assume l'héritage de de la Vega et entame une relation amoureuse avec une femme proche du cœur de son prédécesseur...