Captain Malcolm Reynolds, egy kiöregedett veterán (a vesztés oldalán) egy galaktikus polgárháborúból, aki most apró bűncselekmények elkövetéséből és fuvar-kért munkából él a hajóján, a Serenity. Egy kis, eklektikus legénységet vezet, akik a családja maradék legközelebbi rokonságot jelentik számára — civakodóak, engedetlenek és halálosan hűségesek. Amikor Mal két új utast vállal — egy fiatal orvost és instabil, telepatikus lányát — sokkal többet kap, mint amire számított. A pár a koalíció foglyai, akik uralkodik a világegyetemen, akik senkit sem sajnálnak, hogy visszaszerezzék a lányt. A legénység, amely korábban csak a galaxis peremeit figyelte észrevétlenül, rájön, hogy a leghalálosabb veszély talán Serenity fedélzetén van. A nagyon különböző ellenségek mindenestől üldözik őket, és ráeszmélnek, hogy a legnagyobb veszély talán ők magukon belül van—a Serenity fedélzetén.