Professor John Robinson, felesége Maureen, lányaik Judy és Penny, és fia Will kiválasztva lett, hogy legyenek az első család, akik kolóniaként települnek a külső világűrbe. A Jupiter 2-t Major Don West irányítja, és elrajtol Alpha Prime felé, a galaxis egyetlen más megélhető bolygója felé. Út közben űrhajójukat az arch-háború Dr. Zachary Smith kiszabotálja, aki szándéka, hogy megakadályozza tervüket. Amikor a Jupiter 2 veszélyesen eltér az útvonalától, a Robinson család összefog, és egyedi képességeikkel befejezik küldetésüket, vagy meghalnak, miközben „elvesznek az űrben.”