Set 65 miljoen jaar geleden vertelt DINOSAUR het meeslepende verhaal van een iguanodon genaamd Aladar, die gescheiden wordt van zijn eigen soort en opgevoed wordt door een stam makaken, waaronder de sarcastische Zini en de medevoelende Plio. Wanneer een verwoestende meteorietregen hun wereld in chaos stort, volgen Aladar en zijn familie een kudde dinosaurussen die op weg is naar de veiligheid van de "nesting grounds" (broedplaatsen). Terwijl de reis uitmondt in opeenvolgende hartkloppende avonturen, smeden ze ook vriendschappen die geen tegenspoed kunnen verwoesten.