Na het ontvangen van de genezende krachten van een magische bloem, wordt de babyprinses Rapunzel midden in de nacht uit het paleis ontvoerd door moeder Gothel. Moeder Gothel weet dat de magische krachten van de bloem nu groeien in het gouden haar van Rapunzel, en om jong te blijven moet ze Rapunzel opsluiten in haar verborgen toren. Rapunzel is nu een tiener en haar haar is gegroeid tot een lengte van 70 voet. De mooie Rapunzel heeft haar hele leven in de toren doorgebracht, en ze is nieuwsgierig naar de buitenwereld. Op een dag klimt de bandiet Flynn Rider de toren op en wordt gevangengenomen door Rapunzel. Rapunzel sluit een deal met de charmante dief om als haar gids te dienen op reis naar de plek waar de zwevende lichten vandaan komen, die ze elk jaar op haar verjaardag heeft gezien. Rapunzel staat op het punt de meest opwindende en magnifieke reis van haar leven te maken.