Woody (geïnspireerd door Tom Hanks) leidt een zorgeloos leventje. Zacht-ventrende speelgoedpoppen met touwtje-beweging hebben meestal geen luxe als dit, maar als favoriete speelgoed van zijn eigenaar Andy regeert Woody de speelkamer. Zijn vrienden houden van hem en respecteren hem — feitelijk spaarvarken Hamm (John Ratzenberger), de chagrijnige Mr. Potato Head (Don Rickles), trouwe rechterhand Slinky Dog (Jim Varney), angstig plastieken dinosaurus Rex (Wallace Shawn), de prachtige Bo Peep (Annie Potts) en de toegewijde politiechef van Andy’s Green Army Men (R. Lee Ermey) — en zijn eigenaar heeft zijn naam op de onderkant van Woody’s laars geschreven, een schandalig eer in de speelgoedwereld. De regels zijn simpel: laat Andy nooit weten dat speelgoed zich gedragen als als ze praten wanneer kinderen in de buurt komen, en houd de jongen zo blij mogelijk. Maar dat verandert allemaal op Andy’s verjaardag wanneer zijn moeder hem de heetste nieuwe actiefiguur op de markt geeft, Buzz Lightyear (Tim Allen). Meteen geliefd, maakt Buzz Woody jaloers, vooral wanneer de lange cowgirl zich realiseert dat de space ranger geen idee heeft dat hij eigenlijk maar een speelfiguur van een kind is. Terwijl Andy zich klaarmaakt om één speelgoed mee te nemen op een lange reis, probeert Woody Buzz uit de running te knokken, alleen om hem per ongeluk uit het raam te slaan. Nu, met zijn vrienden ervan overtuigd dat hij de nieuwkomeling heeft proberen te doden, gaat Woody gedwongen op pad om Buzz terug te halen en de vrede en orde in Andy’s kamer te herstellen.