Den strålende robotikk-prodigy Hiro Hamada havner i grepet av en kriminell sammensvergelse som truer med å ødelegge den raske, høyteknologiske byen San Fransokyo. Med hjelp fra sin nærmeste følgesvenn, en robot ved navn Baymax, slår Hiro seg sammen med et motvillig team av førstegangs kriminalitetsbekjempere i et oppdrag for å redde byen.