Após receber os poderes curativos de uma flor mágica, a bebê Princesa Rapunzel é sequestrada do palácio no meio da noite pela Mother Gothel. Mother Gothel sabe que os poderes mágicos da flor agora estão crescendo no dentro do cabelo dourado de Rapunzel e, para permanecer jovem, ela precisa prender Rapunzel em sua torre escondida. Rapunzel agora é uma adolescente e seu cabelo cresceu a uma distância de 70 pés. A bela Rapunzel tem passado toda a vida na torre, e ela está curiosa com o mundo exterior. Um dia, o bandido Flynn Ryder escala a torre e é capturado por Rapunzel. Rapunzel faz um acordo com o charmoso ladrão para atuar como seu guia e viajar até o lugar de onde vêm as luzes flutuantes que ela viu todos os anos em seu aniversário. Rapunzel está prestes a ter a mais empolgante e magnífica jornada de sua vida.