Woody (dublado por Tom Hanks) está vivendo o melhor da vida. Bonecos de pescoço de puxar não costumam ter tudo isso, mas como o brinquedo favorito de Andy, seu dono, Woody comanda o quarto de brincar. Seus amigos o amam e respeitam — de forma direta, o cofrinho Hamm (John Ratzenberger), o rabugento Mr. Potato Head (Don Rickles), o leal braço direito Slinky Dog (Jim Varney), o dinossauro de plástico ansioso Rex (Wallace Shawn), a adorável Bo Peep (Annie Potts), e o sergeant obediente dos Green Army Men de Andy (R. Lee Ermey) — e seu dono escreveu o nome dele na sola de Woody, uma honra invejável no mundo dos brinquedos. As regras são simples: nunca deixar Andy saber que os brinquedos fingem estar quietos quando as crianças se aproximam, e manter o menino o mais feliz possível. Mas tudo muda na festa de aniversário de Andy quando sua mãe lhe compra o boneco de ação mais quente do mercado, Buzz Lightyear (Tim Allen). Ganhando afeto instantâneo, Buzz deixa Woody com ciúmes, especialmente quando o desajeitado cowboy percebe que o space ranger nem sabe que ele é, na verdade, apenas um brinquedo infantil. Enquanto Andy se prepara para escolher um brinquedo para levar em uma longa viagem, Woody tenta tirar Buzz da corrida, apenas para acidentalmente jogá-lo pela janela. Agora, com seus amigos convencidos de que ele tentou matar o novo cara, Woody, de má vontade, parte para recuperar Buzz e restaurar a paz e a ordem no quarto de Andy.