Sem vínculos, sem inimigos e sem medo, Lancelot é o guerreiro perfeito. Ele vem a Camelot não em busca de glória ou de cavalaria, embora encontre ambos, mas pelo amor à única mulher que não pode ter, a bela e honrada Lady Guinevere de Lyonesse. Guinevere prometeu casar-se com o Rei Arthur não apenas porque seu exército protegerá seu país, mas porque o ama verdadeiramente por seus modos sábios e gentis. Enquanto se prepara para entrar em Camelot como sua nova rainha, um encontro casual com Lancelot desperta nela emoções conflitantes e profundas. Para Arthur, ela representa uma chance única de verdadeiro amor e de uma rainha amada para o seu reino. Do mesmo modo, o rei passa a ver em Lancelot a honra e a coragem de um verdadeiro Cavaleiro. Ele os acolhe em sua cidade e em seu coração, sem prever como sua grande capacidade de amar e confiar abrirá as portas para sua traição.