Alex the Lion, Marty the Zebra, Melman the Giraffe, and Gloria the Hippo sunt prieteni care și-au petrecut întreaga viață în Grădina Zoologică Central Park din New York. Când Marty fuge din grădina zoologică pentru a explora lumea de afară, Alex, Melman și Gloria încearcă să-l salveze, doar ca cei patru animale și un grup de pinguini să fie capturați și să fie trimiși cu o barcă în Africa. Totuși, acea barcă este deturnată de pinguini pentru a ajunge în Antarctica, ceea ce îi face pe animalele din grădină să ajungă naufrage în insula Madagascar, unde trebuie să se adapteze la noile împrejurimi.