Un inventator aflat în dificultate, pe nume Cade Yeager (Mark Wahlberg), lucrează într-un adăpost din Texas și în casa lui, încercând să-și câștige existența reparând gunoaie și obiecte pentru vecini și sperând să se îmbogățească cu următoarea mare invenție robotică. El face, de asemenea, tot posibilul să aibă grijă de fiica lui de șaptesprezece ani, Tessa (Nicola Peltz), a cărei educație universitară depinde de finanțele inexistente ale familiei. Într-o zi, Cade cumpără o camionetă ruginită și ponosită și, în timpul reparațiilor, este surprins să descopere că de fapt este Optimus Prime (în vocea lui Peter Cullen), liderul Autoboților care a fost efectiv exilat de oameni. Lumea este încă în stare de șoc din cauza dominației pe care Transformerii au provocat-o, în special în orașul Chicago, iar există o răzbunare în căutarea lor. Prietenul lui Cade, Lucas (T. J. Miller), ar prefera să predea Transformerul, iar un apel telefonic aduce sosirea unei echipe guvernamentale de informatori pentru a recupera amenințarea la adresa securității naționale, fără mandat. Cade, fiica lui și Lucas scapă cu greu, grație abilităților de șofier ale iubitului Tessei, Shane (Jack Reynor). Cei patru, plus Prime, se află pe fugă de guvern și de colaboratorul său secret, un Transformer elegant vânător de recompense numit Lockdown (în vocea lui Mark Ryan). Între timp, un antreprenor de robotică de succes, Joshua Joyce (Stanley Tucci), își dezvoltă propriile Transformer, inclusiv pe rapidul Stinger și pe marea Galvatron (în vocea lui Frank Welker).