Captain Malcolm Reynolds, izkušen veteran (na poraženi strani) galaktične državljanske vojne, ki zdaj preživetje kraje z majhnimi kaznivimi dejanji in prevozom za najem po ladji Serenity. Vodi majhno, eklektično posadko, ki je najbližje, kar mu preostane kot družina — sopostavnost, neposlušnost in neomajno zvestoba. Ko Mal sprejme dva nova potnika — mlado zdravnico in njeno nestabilno, telepatsko sestro — dobi veliko več, kot je pričakoval. Par sta begunca iz koalicije, ki prevladuje vesolje, in ne bosta počela ničesar, da bi pridobili dekle nazaj. Posadka, ki je nekoč bila navajena na prikrivanje obrob galaksije neopaženo, se znajde ujeti med neustavljivo vojaško silo Universal Alliance in grozljivo, kanibalistično jihjenje Reavers, barbarov, ki se prosto sprehajajo po robu vesolja. Uganjena s številnimi nasprotniki, se začneta zavedati, da je največja nevarnost zanje lahko na krovu Serenity same.