Težko popravljiv izumitelj Cade Yeager (Mark Wahlberg), ki dela iz svoje delavnice in doma v Teksasu, skuša sestaviti konec meseca z popravljanjem stvari in upanjem na bogato odkritje pri naslednjem velikem izumurobotov. Prav tako poskuša poskrbeti za svojo sedemnajstletno hčer Tesso (Nicola Peltz), katere univerzitetno izobraževanje je odvisno od družinskega neobstoječega denarja. Nekega dne Cade kupi rjavo, iztrošeno tovornjak in med poskusom popravila ga preseneti odkritje, da je v resnici Optimus Prime (glas Petra Cullena), vodja Autobotov, ki je dejansko izgnan iz človeštva. Svet še vedno doživlja posledice uničenja, ki ga so Transformers povzročili, zlasti v Chicagu, in obstaja nagrada za njihove glave. Cadeov prijatelj Lucas (T. J. Miller) bi raje predal Transformatorja, in klic na telefon sproži prihod državnega trupa, ki naj bi pridobil nacionalno varnostno "grožnjo" brez sodne odredbe. Cade, njegova hčer in Lucas komaj ubežejo zahvaljujoč vozniški spretnosti Tesseinega fanta Shanea (Jack Reynor). Četverica, skupaj s Primeom, se znajde na begu pred vlado in njenim skrivnim sodelavcem, elegantnim lovcem na nagrade Transformerjem po imenu Lockdown (glas Marka Ryana). Medtem uspešen robototechnični podjetnik Joshua Joyce (Stanley Tucci) iznaša lastne Transformers, vključno z hitrim Stingerjem in mogoční Galvatron (glas Frank Welker).