Profesor John Robinson, njegova žena Maureen, njuni hčerki Judy in Penny ter sin Will so izbrani, da bodo prva družina, ki bo kolonizirala vesolje. Enjevjejo s posadko, ko Major Don West, Jupiter 2, se odrine proti Alpha Prime, edinem drugem prebavljivem planetu v galaksiji. Na poti je njihov kosmolet sabotiran z zlobnim zlikovcem Dr. Zachary Smithom, ki želi zatreti njihov načrt. Ko Jupiter 2 nevarno odstopi od poti, družina Robinson mora stopiti skupaj in uporabiti svoje edinstvene veščine, da dokonča svojo nalogo ali se sooči z določeno smrtjo, medtem ko ostanejo "izgubljeni v vesolju."