El profesor John Robinson, su esposa Maureen, sus hijas Judy y Penny, y su hijo Will son seleccionados para ser la primera familia en colonizar el espacio exterior. Pilotado por el mayor Don West, el Jupiter 2 despega hacia Alpha Prime, el único otro planeta habitable de la galaxia. En el camino, su nave es saboteada por el villano principal, el Dr. Zachary Smith, que está decidido a frustrar su plan. Cuando el Jupiter 2 se desvía peligrosamente de su curso, la familia Robinson debe unirse y usar sus habilidades únicas para completar su misión o enfrentarse a una muerte segura mientras permanecen “perdidos en el espacio.”