Profesor John Robinson, jego żona Maureen, ich córki Judy i Penny oraz syn Will zostają wybrani na pierwszą rodzinę, która skolonizuje kosmos. Sterowany przez majora Dona Westa, Jupiter 2 odlatuje ku Alpha Prime, jedynemu innemu nadającemu się do zamieszkania planetarnemu ciału w galaktyce. W trakcie podróży ich statek kosmiczny zostaje zniszczony przez antypatycznego złoczyńcę Dr. Zachary'ego Smitha, który ma na celu udaremnienie ich planu. Kiedy Jupiter 2 wycieka niebezpiecznie z kursu, rodzina Robinsonów musi zjednoczyć siły i wykorzystać swoje unikalne umiejętności, aby ukończyć swoją misję lub ponieść pewną śmierć, pozostając „zagubionymi w kosmosie”.