La Espada en la Piedra cuenta la historia del joven Arthur (con voz notablemente repartida entre tres actores: Rickie Sorenson, Richard Reitherman y Robert Reitherman), un huérfano de doce años que no se da cuenta de que es hijo del difunto rey Uther Pendragon, cuya muerte dejó vacío el trono y sumió a Inglaterra en las penumbras de la Edad Oscura. Todo cambia tras un encuentro aparentemente fortuito con el mago Merlín (Karl Swenson), un anciano hechicero astuto que se propone guiar a Arthur hacia la Espada en la Piedra; una espada legendaria que solo puede ser reclamado por el próximo rey. Pero primero, Merlín, con la ayuda de su leal búho Archimedes (Junius Matthews), decide poner al muchacho en forma, enseñándole a Arthur sobre el mundo, la ciencia, la magia y, por encima de todo, el destino. Desafortunadamente, el guardián gruñón del chico, Sir Ector (Sebastian Cabot), y el brutote mayor, Kay (Norman Alden), no miran con buenos ojos a Merlín ni a la atención que él presta a Arthur, y desestiman cualquier potencial que pueda tener el huérfano. Ahora, si Merlín puede derrotar a la maligna hechicera Madame Mim (Martha Wentworth) y convencer a Arthur para sacar la espada de la piedra, el futuro de la tierra será brillante. Si el mago falla, el futuro será oscuro, en verdad.