Licence to Kill werd uitgebracht door MCA Records in 1989 en is de 16e film in de James Bond-filmreeks en werd gecomponeerd door Michael Kamen. Het is het meest bekend als componist van de soundtrack voor de eerste drie Die Hard-films en alle vier de Lethal Weapon-films (John Barry was op dat moment niet beschikbaar omdat hij een keeloperatie onderging). Gladys Knight werd gekozen om het themalied te zingen, dat geïnspireerd is op de "horn line" uit Goldfinger, wat royalty's vereiste aan de oorspronkelijke schrijvers. Opvallend is dat het met vijf minuten en twaalf seconden het langste Bond-thema is. Een tweede lied werd gecomponeerd en “If You Asked Me To" werd gezongen door Patti LaBelle. Dit lied werd gecoverd door en werd een veel grotere hit voor zangeres Céline Dion.