Miecz w Kamieniu opowiada historię młodego Artura (szeroko wyśpiewany przez trzech różnych aktorów: Rickie Sorenson, Richard Reitherman i Robert Reitherman), dwunastoletniego sieroty, który nie zdaje sobie sprawy, że jest synem zmarłego króla Uthera Pendragona, którego śmierć pozostawiła tron pusty i rzuciła Anglię w objęcia Ciemnych Wieków. Wszystko to się zmienia po pozornie przypadkowym spotkaniu z czarodziejem Merlina (Karl Swenson), przebiegłym starym czarodziejem, który postanawia poprowadzić Arthura do Miecza w Kamieniu; miecza legendarnego, którego może zdobyć tylko następny król. Ale najpierw Merlin, przy pomocy swojego wiernego sowy Archimedes (Junius Matthews), postanawia wziąć chłopca w garść, ucząc Arthura o świecie, nauce, magii i, przede wszystkim, przeznaczeniu. Niestety, gderający opiekun chłopca, Sir Ector (Sebastian Cabot), i brutalityczny kolega z gówy starszego brata, Kay (Norman Alden), nie życzą sobie Merlina ani uwagi, jaką poświęca Arthurowi, i odrzucają wszelkie potencjały sieroty. Teraz, jeśli Merlin zdoła pokonać złowróżbną czarownicę Madame Mim (Martha Wentworth) i przekonać Arthura, by wyjął miecz z kamienia, przyszłość krainy będzie świetlana. Jeśli czarodziej poniesie porażkę, przyszłość będzie naprawdę mroczna.