The Sword in the Stone conta a história do jovem Arthur (dublado de forma bastante perceptível por três atores diferentes: Rickie Sorenson, Richard Reitherman e Robert Reitherman), um órfão de doze anos que não percebe ser filho do falecido rei Uther Pendragon, cuja morte deixou o trono vago e lançou a Inglaterra nas trevas da Idade das Trevas. Tudo muda após um encontro aparentemente casual com o mago Merlin (Karl Swenson), um velho feiticeiro astuto que assume a responsabilidade de guiar Arthur até a Sword in the Stone; uma espada de legenda que só pode ser reivindicada pelo próximo rei. Mas primeiro, Merlin, com a ajuda de sua coruja fiel Archimedes (Junius Matthews), decide colocar o rapaz em forma, ensinando Arthur sobre o mundo, ciência, magia e, acima de tudo, destino. Infelizmente, o guardião carrancudo do garoto, Sir Ector (Sebastian Cabot), e o brutamontes do irmão mais velho, Kay (Norman Alden), não aprovam Merlin nem a atenção que ele dá a Arthur, e desprezam qualquer potencial que o órfão possa ter. Agora, se Merlin conseguir derrotar a malvada feiticeira Madame Mim (Martha Wentworth) e convencer Arthur a puxar a espada da pedra, o futuro da terra será promissor. Se o mago falhar, o futuro será sombrio, de fato.